问：我该优先关注控制器的“参数”还是“集成”能力？
答：这是一个典型误区。参数是基础，集成是放大器。若基础参数（如电流环响应频率10kHz）不达标，再好的集成也是空中楼阁。但若只盯着参数，却忽略集成（如与上位机EtherCAT协议的匹配度），最终系统性能会大打折扣。我们建议：先锁定满足基础参数的三款产品，再横向对比它们的集成难易度。
问：集成难易度怎么量化？
答：问三个问题：1. 它能否直接兼容你现有的CANopen或Modbus协议？2. 厂商提供现成的Matlab/Simulink模型还是只给手册？3. 技术支持团队能否在48小时内响应调试问题？答案越肯定，集成成本越低。
问：参数和集成冲突时，我该选哪个？
答：取决于你的场景。若做单机设备（如独立伺服驱动），参数优先。若做多轴联动系统（如机器人），集成优先。以我们服务过的客户为例：某用户为提升精度，选了高参数控制器，却发现需3个月适配现有总线，最终不得不换方案。记住：参数决定上限，集成决定能否达到上限。